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別讓“黑科技”淪為雞肋 自動駕駛需要謹慎的樂觀

來源:cnmsdn.com作者:合伙吧-基金經理2017-12-25 08:45 收藏評論(0)閱讀(567)
導讀 別讓“黑科技”淪為雞肋 自動駕駛需要謹慎的樂觀

“2017年12月2日,一聲令下,深圳的無人駕駛公交車正式上路了……這是中國首次,全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。今天開始,當你在深圳搭乘公交時,看到駕駛位是空的,方向盤還會自己動,千萬不要再驚訝……”本月初,一篇名為《別了司機!剛剛深圳打響第一槍!》的自媒體文章在網絡上廣泛傳播。

贵州彩票网雖然緊接著深圳巴士集團就用三個關鍵詞——有人駕駛、試驗線路、只針對特定人群開放,對該文章內容做了澄清,同時表示“無人駕駛的實現,仍停留在功能和技術層面”。這場博人眼球的鬧劇背后所反映的自動駕駛“亂象”,還是引起了業界的深思。

贵州彩票网“可以看到,當前社會對于自動駕駛有兩種截然不同的態度,一種是盲目的樂觀,就像深圳阿爾法巴智能駕駛公交上路,部分媒體描述的那樣;另一種則是過分的悲觀,覺得要實現汽車自動駕駛完全不可能。”日前,沃爾沃汽車亞太區研發總監顧劍民博士接受蓋世汽車采訪時表示。

贵州彩票网“但我的態度是‘謹慎的樂觀’。什么意思?就是說業界如果想在未來3~5年之內,實現全場景的無人駕駛,或許不太可能,但這并不等于未來5年或者10年仍做不到。”顧劍民認為,研發自動駕駛是一個循序漸進的過程,行業可以先從某些特定場景的自動駕駛或者特定功能的自動駕駛做起,然后再逐步擴展到全場景的自動駕駛。如果一開始就瞄準完全的自動駕駛,不僅法律不允許,技術方面也難以達到要求。

沃爾沃汽車亞太區研發總監 顧劍民博士

傳感器總會有局限性 自動駕駛一定需要V2X

贵州彩票网如果從谷歌自動駕駛汽車雛形2009年被曝光開始算起,業界大規模研發這項“黑科技”已經有了八年的時間。期間,經過無數次的思想碰撞和技術創新,業界對于自動駕駛汽車應該怎樣去架構、究竟需要什么樣的技術,已經有了比較明確的答案,即汽車自動駕駛系統主要包括感知、決策和控制三個層面,這其中任何一個環節出現差錯都難以實現汽車自動化和智能化。

正是有了這樣的方向指引,目前業界對于自動駕駛的技術研發重點,也主要是圍繞這三個方面展開。譬如感知方面,為了讓自動駕駛汽車能夠擁有像人一樣甚至“超人類”的環境感知能力,在行車途中準確獲取車輛周邊的環境信息,企業們紛紛給汽車裝上了攝像頭、毫米波雷達乃至激光雷達等傳感器,充當汽車的“眼睛”。事實證明確實可行,谷歌無人車、特斯拉的上路就是很好的例子,拋開自動駕駛不談,這些傳感器的“加身”,確實會讓汽車的性能大大提升,實現更高水平的安全駕駛。

“但若就自動駕駛而言,光靠車輛本身的傳感器難以實現,因為傳感器總會有局限性,即使加上高精度地圖。”一個很明顯的案例是發生于2016年5月的特斯拉ModelS致命事件,作為全球第一起因自動駕駛而致死的事故,這起車禍的原因之一就是特斯拉自動駕駛系統在明亮的陽光下,沒有監測到白色的半掛拖車,從而導致兩車相撞。雖然后來特斯拉對系統進行了多次升級,傳感器技術也有了新的突破,傳感器的局限性依然存在,甚至被業界奉為最佳解決方案的激光雷達,在雨雪霧等極端天氣下,性能也會大打折扣。

“從這一點上來講,要實現真正的自動駕駛,特別是L4以上的自動駕駛,沒有V2X技術,是難以成功的。”而有了V2X技術,不僅可以彌補當前各種傳感器在輔助駕駛過程中的功能缺陷,對于很多人存疑的汽車“聽覺”技術,其實也是一種補充。

贵州彩票网“如果類比現在人類駕駛員開車的狀態,聽覺在駕駛過程中也很重要,可以幫助駕駛員聽清車內車外的各種警報聲音。”那么怎么補齊自動駕駛汽車在這一塊的技術“短板”呢?顧劍民認為,基于DSRC或者LTE-V的V2X技術,能夠讓自動駕駛汽車在有其他特殊車輛靠近時,提前知曉并進行避讓,而這也將是未來汽車“聽”方面的主要需求,至于內部的警報聲,則可以通過CAN總線形成信息閉環。

從小概率事件到市場 自動駕駛仍存多重難題

贵州彩票网據波士頓咨詢公司預計,到2035年,全球無人駕駛汽車的銷量將達1200萬輛,其中超過四分之一將在中國出售。毋庸置疑,在全球汽車產業智能化、自動化大潮下,未來汽車產品的形態之一必然是自動駕駛,而中國則將是自動駕駛的主戰場。正因為如此,當前幾乎所有主流車企都在積極開展自動駕駛相關研發,加速這項“黑科技”的量產落地。

不過,正所謂“理想很豐滿,現實很骨感”,即使是現在,各大車企、各行各業針對自動駕駛已經進行了無數次的技術迭代,V2X也取得了明顯進展,要實現量產仍存多重難題。其中技術方面,據顧劍民透露,目前主要有兩大技術難點。

贵州彩票网“一是怎么去預測人的行為。就像我們現在開車,總會遇到行人、騎自行車的人、騎電瓶車的人等各種不同的公共道路使用者,我們需要預測他們的行為一樣,即使現在已經推出了完全的自動駕駛汽車,只要路上還有其他的弱勢道路使用者,必然會存在自動駕駛汽車與其他道路使用者的互動,這就需要去預測人的行為。比如前面過馬路的老人是繼續往前走,還是停下來,抑或往回走。然而事實卻是,即使經驗比較充足的人類駕駛員,尚且不能準確判斷,更別說機器或自動駕駛車輛。

贵州彩票网二是如何減少cornercase帶來的潛在危險。雖然這里談的是小概率極端情況,但汽車不同于其他很多消費產品,一旦碰到cornercase,結果很可能是車損人傷,甚至車毀人亡。如果出現這樣的情況,對于整車廠來說,需要承擔很大的法律責任。所以這也是目前業界比較擔心的。”據悉,現在也有很多企業在針對cornercase進行相關的研發,以覆蓋盡可能多的corner case場景,提高自動駕駛汽車的安全性和穩定性。

而在這些技術因素之外,顧劍民認為,還有一些非技術因素也不容忽視。

贵州彩票网“譬如法律法規的不完善,不過這個國家目前正在積極推動中,相信很快會有相關的成果發布。另一個原因就是市場,特別是市場的接受度。對于自動駕駛,過去我們經常看到有第三方調查說,中國的顧客是最愿意接受自動駕駛的,市場接受度甚至高達70%—80%,但其實這種調研結果與顧客實際的購買行為是有偏差的,真正愿意接納自動駕駛的消費者數據很可能沒有這么多,尤其在顧客知道這種自動駕駛系統需要額外付費,所謂天下沒有免費的午餐。像特斯拉就是這樣的商業模式,可能只有很少一部分人愿意為之買單,體驗這種高科技。”這就需要企業去衡量,考量市場的接受度和盈利模式。

贵州彩票网當然,最關鍵的是,目前技術還做不到真正的無人駕駛,甚至一個最普遍的用車場景——在人車混雜的場景下,汽車駛離小區停車位,駛出小區,開上馬路,目前的技術條件下都很難做到。“這種情況下,即使車企將自動駕駛系統作為一個選裝系統提供給消費者,也很容易淪為雞肋,因為體驗不好,還不如消費者自己駕駛。所以現在很多車企其實都在考慮,假如未來這套自動駕駛系統成熟了,法律允許了,保險等配套也都跟上了,顧客能不能接受,愿不愿意花這個錢。”

贵州彩票网基于場景和功能 循序漸進推動技術商業化

隨著汽車自動化、智能化發展漸入高潮,在自動駕駛領域,如今組裝一輛自動駕駛樣車進行Demo演示,對于越來越多的企業來說不再是難事,也不是大家關注的焦點,反而對于自動駕駛技術的商業化落地,開始被不斷提上日程。

如Apollo和金龍合作的無人駕駛巴士“阿波龍”,預計明年將量產并展開示范運營;廣汽自主研發的L3自動駕駛汽車,宣布將于2019年年底量產;日產則承諾到2020年,實現完全自動駕駛技術的商業化……仿佛不過兩三年的時間,大家將看到大量的自動駕駛汽車投入運營。

贵州彩票网然而,事實并非如此。“如果自動駕駛要最終落地,我認為兩個領域有望率先實現:特定場景的自動駕駛,比如某段封閉的道路,里面沒有其他的行人、騎自行車的人等道路使用者,場景相對較簡單;特定功能的自動駕駛,類似于縱目科技最近演示的自動泊車以及自主泊車。”

顧劍民認為,企業可以從這兩條路線,結合自動化由第一階段、第二階段、第三階段逐漸向上研發,因為自動駕駛的研發需要循序漸進,技術積累和迭代,從主動安全到駕駛輔助,然后是輔助駕駛,最后做到自動駕駛乃至真正的無人駕駛。至于要實現完全的自動駕駛落地,在某種程度上則需要國家像出臺雙積分政策支持新能源產業一樣,出臺類似的政策支持自動駕駛的商業化量產。

“值得一提的是,即使將來自動駕駛量產了,也很有可能是作為一個選裝系統,只有客戶愿意多花錢,才有可能享受到自動駕駛技術紅利。”為什么這么說?在顧劍民看來,除非有一天技術方面可以實現完全的無人駕駛,人駕駛汽車是非法的,否則無法避免人機共駕情況的出現。而只要人類駕駛員還有操控汽車的可能,或存在操控汽車的需求,還需要體驗駕駛的樂趣,車企就不能通過諸如取消方向盤等方式剝奪人類駕駛員的駕駛權,否則可能很多人不愿意買這樣的車。

贵州彩票网“因此,我認為在可以預計的一段時間內,大部分汽車的自動駕駛功能將可以選裝,以保證人類駕駛員在某些情況下可以擁有駕駛權,自己來開車,享受駕駛的樂趣。而在類似堵車、個人比較疲憊的情況下,或者需要做其他的事情時,則可以選擇把駕駛權交給汽車,讓汽車自動駕駛。”

贵州彩票网從這一點上來講,雖然目前的很多駕駛輔助系統都是為了給人類司機提供駕駛輔助而存在的,但未來隨著汽車自動化、智能網聯化程度越來越高,甚至某一天汽車可以不需要人類駕駛員時,這些駕駛輔助系統還是有存在的必要。“只不過到那個時候,諸如盲點信息系統、道路偏離預防系統等可能會集成在一起,變成一個新的系統,而不是像現在這樣單獨存在。

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